Öz belirleme teorisi 1985 yılında psikologlar Richard Ryan ve Edward Deci, İnsan Davranışında İçsel Motivasyon ve Öz Belirleme adlı bir kitabın ortak yazarlığını yaptılar. Bu kitapta, insanların davranışlarını bundan elde ettikleri dışsal sonuçlara göre seçtiklerini belirten kontrollü motivasyon argümanlarını ayrıntılı olarak açıkladılar. Öz belirleme, insanların eylemler kişisel hedeflerini gerçekleştirmelerine yardımcı olduğunda içlerinden ilham aldıkları içsel motivasyona giden basit bir basamaktır. Ancak bu, üç faktörün varlığı olmadan gerçekleşmez: Özerklik: Davranış üzerinde inisiyatif sahibi olmak Yeterlilik: İş yerinde kendini yetenekli hissetmek İlişkililik: Başkalarıyla bağlantı kurmak Ekip üyelerinizin öz belirleme teorisiyle kendi kendine başlayan kişiler olmasını istiyorsanız, onlara mümkün olduğunca fazla esneklik sağlamanız gerekir; örneğin, gün boyunca nerede çalışacaklarını seçmek gibi. Ayrıca profesyonel gelişim fırsatları sunmak ve ekip bağları için zaman sağlamak da idealdir. Bu faktörler yerine oturduğunda, hedeflerine ulaşmak için motivasyon bulma olasılıkları daha yüksektir.